4-way shuttle
Korte beschrijving:
4-Way shuttle is een geautomatiseerde handling-apparatuur voor een opslagsysteem met hoge dichtheid. Door de 4-weg beweging van de shuttle en de niveau-overdracht van de shuttle door de takel wordt de magazijnautomatisering gerealiseerd.
4-Way shuttle is een geautomatiseerde handling-apparatuur voor een opslagsysteem met hoge dichtheid. Door de 4-weg beweging van de shuttle en de niveau-overdracht van de shuttle door de takel wordt de magazijnautomatisering gerealiseerd. Deze slimme material handling-apparatuur kan in 4 richtingen reizen, efficiënt en flexibel werken over meerdere rijstroken en de ruimte volledig benutten met minder beperkingen. De shuttle maakt via een draadloos netwerk verbinding met het RCS-systeem en rijdt naar elke palletlocatie die met de takel werkt.
De vierwegshuttle is uitgerust met een onafhankelijke PLC om het lopen, sturen en heffen te besturen.
Het positioneringssysteem verzendt de belangrijkste coördinatenpositie van de vierwegshuttle naar de PLC.
Informatie zoals batterijvermogen en laadstatus wordt ook naar de PLC gestuurd.
De lokale bediening van de vierwegshuttle wordt gerealiseerd via een handterminal via draadloze communicatie.
Als er een alarm afgaat, wordt de vierweg-shuttle naar de handmatige modus geschakeld en normaal gestopt. Noodstop wordt alleen gebruikt als de positie van de shuttle de limiet overschrijdt, of als er een botsing is of een noodstopalarm optreedt.
een. De vierweg-shuttle heeft de volgende veiligheidsfuncties:
Bescherming tegen aanrijdingen van spoorgrenzen
Botsingsbeveiliging voor obstakels in het spoor
Botsbeveiliging voor obstakels in de rekken
Overstroombeveiliging voor motor
Bescherming van batterij kortsluiting / overstroom / onderspanning / overspanning / hoge temperatuur
b.De vierweg-shuttle heeft de volgende detectiefuncties:
Palletherkenning bij het afhalen
Detectie van lege palletplaats voordat de pallet wordt opgeslagen
Ladingsdetectie op de shuttle
Door robotpadplanning en robotverkeersbeheer kunnen de robotclusters gecoördineerd samenwerken, met elkaar samenwerken zonder elkaar te beïnvloeden en zo de prestaties maximaliseren. RCS is ook verantwoordelijk voor het bewaken van de bedrijfsstatus van de robots, het registreren van de status van elke robot en het verder bepalen of het onderhoud voor een specifieke robot nodig is. Rekening houdend met de bedrijfsstatus van het laadstation en de huidige taakuitvoering, regelt RCS de benodigde laadrichting voor robots die stroom nodig hebben, registreert, vat en analyseert alle alarminformatie die van de robots komt, waarschuwt vervolgens het onderhoudspersoneel, adviseert bij het stellen en repareren methoden, en zorgt verder voor de betrouwbaarheid van het gehele systeem.
